實在太可愛了,忍不住又印了一隻大的
2014年9月28日 星期日
2014年9月26日 星期五
2014年9月5日 星期五
DELTA機型連桿長度調整、列印平面調整
DELTA_DIAGONAL_ROD
此參數即桿端旋轉軸心之間的距離,如果此參數比實際的長,則列印出來的物體偏小,反之則偏大,根據此原理,可以經過測量列印出的物體與實際大小之間的比值來調整。
列印一個100*2*2的物體,測量後如果存在誤差,通過調整DELTA_DIAGONAL_ROD來較正:
new DELTA_DIAGONAL_ROD = measured_length * original DELTA_DIAGONAL_ROD / act_length
重複以上步驟直到達到可接受的誤差範圍。
第二個參數是
DELTA_RADIUS
通過PRINTER_RADIUS - END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET -CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET計算得出
可以看到,其它其它幾個參數都是為了得到DELTA_RADIUS,你完全可以直接修改DELTA_RADIUS來較正。
這個參數將會影響列印平面的水平程度,如果這個參數設置過大或過小,會使列印平面變成拱頂或碗形,如果你的列印平面出現這種情況,可以透過增大或減小此參數來調平列印平面。
此參數即桿端旋轉軸心之間的距離,如果此參數比實際的長,則列印出來的物體偏小,反之則偏大,根據此原理,可以經過測量列印出的物體與實際大小之間的比值來調整。
列印一個100*2*2的物體,測量後如果存在誤差,通過調整DELTA_DIAGONAL_ROD來較正:
new DELTA_DIAGONAL_ROD = measured_length * original DELTA_DIAGONAL_ROD / act_length
重複以上步驟直到達到可接受的誤差範圍。
第二個參數是
DELTA_RADIUS
通過PRINTER_RADIUS - END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET -CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET計算得出
可以看到,其它其它幾個參數都是為了得到DELTA_RADIUS,你完全可以直接修改DELTA_RADIUS來較正。
這個參數將會影響列印平面的水平程度,如果這個參數設置過大或過小,會使列印平面變成拱頂或碗形,如果你的列印平面出現這種情況,可以透過增大或減小此參數來調平列印平面。
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